23日上午,在位于漢口江大路的武漢工控儀器儀表有限公司內,包括12位成員在內的智能機器人團隊,正在加緊技術攻關。團隊負責人孫兆沛告訴長江日報記者,去年團隊研發(fā)了國內首款大數(shù)據(jù)智能安防機器人,今年的目標是加緊調試、走向市場。
孫兆沛和團隊核心成員從華中科大畢業(yè)前,都曾在該校啟明學院錘煉過,并獲得第九屆全國大學生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽全國總冠軍,目前共有12名成員,其中6名碩士,4名高級工程師。團隊開發(fā)的“小卒一號”安防機器人頭上裝著4個攝像頭,能在小區(qū)里自由行走,無需人工控制,提供全方位無死角監(jiān)控保障,只需充電4小時,可以不間斷巡邏8小時。樣機在2017年11月初的第十四屆光博會推出后,受到很多關注,目前已正式接到一家物業(yè)公司的機器人訂單,最早下個月即交付。
為盡快實現(xiàn)概念機的投入使用以及量產目標,團隊一直到大年二十九還在完善技術細節(jié),大年初七,成員紛紛從外地家鄉(xiāng)趕回。
23日,記者在現(xiàn)場看到,團隊正在訓練機器人“走路”。樊旭控制機器人從平地緩緩走向坡道,通過激光雷達,一旁的筆記本電腦實時監(jiān)控機器人的步態(tài)數(shù)據(jù),并在電腦上繪成一條坡度曲線。王曉龍一邊觀察機器人的位置,一邊對比檢測數(shù)據(jù)與真實坡度的誤差,分析存在的問題。
孫兆沛介紹,機器人很難識別坑、小臺階等障礙物。團隊要開發(fā)針對性的算法和實地調試,才能保證機器人“通行無阻”。當坡度數(shù)據(jù)跟真實坡度曲線幾乎完全重合時,一項小小的上下坡識別算法才算調試完成。23日記者到現(xiàn)場時,他們已調試了近20次。
據(jù)了解,武漢工控儀器儀表有限公司智能機器人團隊成立不過半年時間,去年11月,企業(yè)與西門子(中國)公司簽訂了數(shù)字化工廠產品及服務戰(zhàn)略合作協(xié)議,擬建造約800平方米的數(shù)字化工廠,建設一條全自動化裝配線,用工業(yè)機器人生產服務機器人,努力打造成為全國首個服務機器人的機器人裝配測試示范線,預計2018年實現(xiàn)銷售收入200萬元。
該企業(yè)是武漢工業(yè)控股集團有限公司將原武漢市儀器儀表研究所和武漢分析儀器廠優(yōu)化整合后成立的一家高新技術企業(yè)。而作為市屬國有獨資企業(yè)的武漢工業(yè)控股集團公司,集中了近90%的武漢市屬國有工業(yè)企業(yè),將以智能自動化設備和人工智能為支撐,為武漢國有工業(yè)融入“智造”血液,再創(chuàng)“武字頭”輝煌。
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